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只是个参考图。
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信捷伺服5.5KW驱动DS2-45P5-A
| 产 品 说 明 |
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
高达400Hz的高速响应，功率5.5KW
2种脉冲输入，ABZ相信号为OC门输出
6路DI输入、3路DO输出
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，*** 产品规格 伺服单元型号 | DS2-45P5-A | 适用 电机 | 电机代码 | 0150、0151、0152（出厂设置） | 转速（rpm） | 视电机型号而定 | 适用编码器 | 标准∶增量型编码器 (2500线) | 适用电机容量 [kW] | 5.5 | 连续输出电流 [A rms] | 12.0 | 输出电流 [A rms] | 24.0 | 输入电源 | 三相380V，50Hz | 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制 正弦波电流驱动方式 | 使用 条件 | 使用温度/保管温度 | 0～+50 ℃/-20～+85 ℃ | 使用/保管湿度 | 90％RH以下（不结露） | 耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2 / 19.6m/s2 | 构造 | 基座安装 |
产品外观及尺寸（单位：mm）
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信捷伺服5.5KW电机MS-180ST-M35015B-45P5
| 产 品 说 明 |
DS系列伺服专用电机
适配DS2系列3.0~7.5KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr 产品规格 电压等级 | 220V | 380V | 电机型号 MS-180ST- | M19015□□-23P0 | M21520□□-44P5 | M27015□□-44P3 | M35015□□-45P5 | M48015□□-47P5 | 电机代码 | 0052 | 0150 | 0151 | 0152 | 0153 | 额定功率（KW） | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 5.5 | 7.5 | 额定电流（A） | 12.0 | 9.5 | 10 | 12.0 | 20 | 额定转速（rpm） | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 转速（rpm） | 2000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 额定转矩（N· m） | 19 | 21.5 | 27 | 35 | 48 | 峰值转矩（N· m） | 47 | 53 | 67 | 70 | 96 | 反电势常数（V/krpm） | 97 | 140 | 172 | 113 | 156 | 力矩系数（N· m/A） | 1.58 | 2.26 | 2.7 | 1.84 | 2.4 | 转子惯量（Kg· m2） | 3.8×10-3 | 4.7×10-3 | 6.1×10-3 | 8.6×10-3 | 9.5×10-3 | 绕组（线间）电阻（Ω） | 0.4 | 0.71 | 0.796 | 0.21 | 0.273 | 绕组（线间）电感（mH） | 2.42 | 4 | 4.83 | 1.57 | 2.14 | 电气时间常数（ms） | 6 | 5.6 | 6 | 7.47 | 7.8 | 重量（Kg） | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 30.5 | 40 | 编码器线数（PPR） | 2500 | 极对数 | 4 | 电机绝缘等级 | Class B（130℃） | 防护等级 | IP65 | 使用环境 | 环境温度 | －20℃～＋50℃ | 环境湿度 | 相对湿度<90%（不结露条件） |
产品外观及尺寸(单位：mm)
型号 | LA | 常规 | 带抱闸 | MS-180ST-M19015□□-23P0 | 232 | 289 | MS-180ST-M21520□□-44P5 | 243 | 300 | MS-180ST-M27015□□-44P3 | 262 | 319 | MS-180ST-M35015□□-45P5 | 292 | 349 | MS-180ST-M48015□□-47P5 | 346 | 403 |
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