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供应易维代理! 易能伺服驱动EMS-2L 200W伺服电机

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易能伺服驱动器产品齐全,质量***!价格实惠!

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咨询热线:陈小姐18046981962/0769-22324869

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二.技术参数:

1.易能ENC伺服驱动器:自动增益调整!

产品特点:

    1. 高响应带宽,响应迅速,定位精度高
    2. 支持串行通讯接口
    3. 开放的现场总线协议,支持ModBus协议
    4. 集成多种控制模式,支持速度-转矩模式自动切换,转矩,速度和位置模式间的外部切换功能
    5. 支持增益的自动调节与手动调节,适应不用复杂使用要求与场合应用.省去繁杂的手动增益调节!
    6. 速度位置环路双PID参数控制,支持手动.自动切换功能
    7. 集成机械共振抑制滤波器,降低机械庇振导致的振动
    8. 支持光栅尺闭环反馈,实现全闭环控制
    9. 支持丰富的编码器接口
    10. 支持灵活的电子齿轮和M/N编码器反馈与分频功能等

 

运动控制:

一.位置控制:外部脉冲商品支持指令/方向脉冲.CCW/CW脉冲.正交脉冲三种脉冲指令;支持RS232,RS485端口的位置指令,内嵌加减速度控制,自动实现速度规划.

二.速度控制:支持外部模拟量输入的速度控制;支持抗干扰能力更强的数字脉冲控制和速度控制;支持内部4段速度速度指令;

三.转矩控制:支持外部模拟量输入的转矩控制;

四.自动调整控制:

    实时模式:负载惯量在电机运行时实时的测量,并根据机械的刚性自动的调整增益,在6种模式都可以有效;

     常规模式:驱动电机按指令运行,以测量 出负载惯量,并根据机械刚性自动调整增益,在位置控制有效;

适配增益调整:在位置控制模式往复转动从而自动的搜索出的增益设置,在位置控制有效.

五.混合控制:支持位置-速度模式

           支持位置-转扭模式

           支持速度-转扭模式  (由C-MODE与COM-组合选择:开路:模式;短路:***模式)

 接连框图:






 

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